Лемма Пуансо

Лемма. Не изменяя действия силы на твердое тело ее можно переносить

параллельно самой себе в любую точку тела,

добавляя при этом пару, момент которой равен моменту данной силы относительно  новой точки положенения. К телу в точке А приложена сила F. Добавим в точке В уравновешенную систему сил:

Лемма доказана.

Основная теорема статики (теорема Пуансо).

Произвольную систему сил, действующую на твердое тело, можно заменить эквивалентной системой, состоящей из силы и пары сил. Сила равна главному вектору системы сил и приложена в произвольно выбранной точке, момент пары равен главному моменту системы сил относительно этой точки.

Главным вектором R системы сил называется геометрическая сумма всех сил системы.

Главным моментом М системы сил относительно данного центра называется сумма моментов всех сил системы относительно этого центра. Главный момент определяется своими проекциями на оси координат:

или, с учетом определения момента силы относительно оси:

Вернуться к оглавлению