Лемма Пуансо

Лемма. Не изменяя действия силы на твердое тело ее можно переносить

параллельно самой себе в любую точку тела,

добавляя при этом пару, момент которой равен моменту данной силы относительно  новой точки положенения. К телу в точке А приложена сила F. Добавим в точке В уравновешенную систему сил